半挂车刮擦责任

若对方不认可半挂车刮擦责任，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，发生交通事故后，当事人对事故责任有争议的，应立即报警，由公安机关交通管理部门根据现场调查情况制作交通事故认定书，划分责任。若对方仍不认可，可依据此认定书，在协商无果的情况下，向人民法院起诉，请求法院根据事实和法律判决责任归属及赔偿事宜。
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从法律角度，准备起诉材料应包括：1. 交通事故认定书，证明责任划分；2. 车辆维修发票、费用清单等，证明损失；3. 起诉状，明确诉讼请求和事实理由；4. 证据清单，列出所有证据及来源；5. 双方当事人身份信息，确保诉讼主体适格。准备完毕后，向人民法院提交起诉。
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若对方提出和解，应注意：1. 确保和解协议明确责任划分和赔偿金额；2. 协议应双方自愿签署，无欺诈、胁迫情形；3. 建议在律师或交警见证下签署，确保协议有效性。若达成和解，应按协议履行，避免后续纠纷。